自動開關門裝置包括設于所述箱體或門體上的雙向電機、與所述雙向電機通過電路連接并控制雙向電機運轉方向及啟/停的控制模塊、與所述雙向電機相連接的傳動機構。

所述傳動機構包括與所述雙向電機配合設置的齒輪及鉸鏈，所述鉸鏈包括與所述齒輪相互嚙合的齒條。

采用本發明提供的冰箱及控制冰箱開關門的方法，可通過多種控制方式實現冰箱的自動開關門，結構簡單，易于實現，并可直接手動操作開關門，避免無法通過控制指令自動開關門。

檢測門體的位置狀態：

通過按鍵控制、手機端無線控制或聲控控制發出開/關門指令；收到開/關門指令后，確認門體的位置狀態； 控制模塊根據指令驅動雙向電機正/反轉，實現自動開關門；門體打開到位或完全關閉，雙向電機停止運轉。

雙向電機包括與齒輪相連接的驅動軸，所述齒輪與驅動軸之間設有可鎖緊/松開的聯動件，當雙向電機運轉時，所述聯動件鎖緊，所述雙向電機通過驅動軸帶動齒輪旋轉完成開/關門；當雙向電機停止時，所述聯動件松開，可以手動調整門體的位置。